SEARCH RESULT

Endüstriyel uygulamalarda kolaboratif robotların artması, insanla işbirliğini sağlayan robotik tutucu sistemler için yeni tasarım ve üretim parametrelerinin geliştirilmesini sağlamıştır. Özellikle, kolaboratif robotlar için uç etkileyici olarak kullanılmak üzere tasarlanan esnek robotik tutucu sistemleri insan eliyle uyumlu olarak çalışabilmektedir. Rijit robotik tutucu sistemler ile karşılaştırıldığında, esnek robotik tutucu sistemlerinin bir endüstriyel parçayı kavramak için daha geniş temas yüzeyi bulunmaktadır. Bu çalışmada, esnek robotik tutucuların tutma kabiliyetinin araştırılması için iki farklı temas yüzeyi oluşturulmuştur. Esnek robotik tutucu sistemin termoplastik poliüretan (TPU) katmanına bağlı olan silikon katmanından elde edilen potansiyel yer değiştirmeyi belirlemek için sonlu elemanlar analizi kullanılmıştır. Ayrıca, elastomer-rijit parça temas yüzeyi basıncının artırılmasında etkili olan kuvvet parametresi incelenmiştir. The increase of collaborative robot in industry brought the novel design and fabrication parameters for the robotics gripper systems that provide cooperating with human. Particularly, the soft robotic gripper systems which are designed to be used as an end-effector for the collaborative robots are compatible with the human hand. Compared with the rigid robotics gripper, they have larger contact surfaces to grasp an object. In this study, two different contact surfaces are created to investigate the grasping capability of the soft gripper jaws. The finite element analysis is used to determine the potential displacement obtained from silicon layer which is bonded on the thermoplastic polyurethane (TPU) layer of the soft robotic gripper system. Additionally, the applied forces parameters that are effective in increasing the elastomer-rigid part contact pressure have been investigated.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Savas Dilibal Josiah Owusu-Danquah